Двунаправленное управление двигателем постоянного тока
Новые статьи. Принцип работы, подключение, примеры. Модуль Bluetooth HC
Понятно, что будут рассматриваться лишь n-канальные MOSFET транзисторы, хотя все процессы одинаково справедливы и для их p-канальных сородичей. Эти емкости совместно с другими паразитными элементами оказывают основное влияние на процессы включения и выключения транзистора. Для понимания физики процессов коммутации и пояснения основных временных диаграмм напряжений и токов рассматривается режим коммутации задемпфированной индуктивной нагрузки как наиболее характерный для преобразовательной техники задемпфированной - потому, что параллельно включен диод, и напряжение на ключе не превысит напряжение источника питания. Соответствующая электрическая схема с основными паразитными элементами представлена на рисунке DRV. Эквивалентом индуктивной нагрузки является источник постоянного тока с обратным диодом. Для упрощения считаем ничтожно малым фронт импульса управления на выходе драйвера.
Для первого варианта нужно идеально подобрать драйвер по вашим запросам — вольтаж и ампераж моторов и обеспечить драйвер требуемым отводом тепла — поставить радиатор, а возможно и вентилятор для обдува. Второй вариант запрашивает очень хорошее понимание электроники — нужно уметь рассчитать все элементы схемы: транзисторы n и p типа, резисторы, конденсаторы, диоды,… Кроме того при выходе из строя одного элемента вся система перестает работать и быстро заменить что то не так просто. Третий вариант подразумевает получение ШИМ контроля оборотов мотора в одном направлении, а два реле обеспечат смену полярности питания мотора, что даст ему обратный ход.
